El esqueleto oficial de CakePHP incluye un controlador por defecto PagesController.php. Este es un controlador simple y opcional que se usa para servir contenido estático. La página home que ves después de la instalación es generada usando este controlador y el archivo de vista templates/Pages/home.php. Si se crea el archivo de vista templates/Pages/about_us.php se podrá acceder a este usando la URL http://example.com/pages/about_us. Sientete libre de modificar el controlador para que cumpla con tus necesidades.
Cuando se cocina una app usando Composer el controlador es creado en la carpeta src/Controller/.