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ルーター(Router) は URL をコントローラ、アクション、あらゆるパラメータの指定を含む配列に変換し、 また逆に、URL の配列(例: array('controller' => 'posts', 'action' => 'index') )から文字列としての URL に変換をします。
array('controller' => 'posts', 'action' => 'index')
詳しくは ルーターの設定 をする方法と Router クラスを見てください。
Router